Dull rheoli strwythur mecanyddol y rac sychu

Mae'r system yn rheoli gweithrediad strwythur mecanyddol y rac sychu trwy yrru modur camu. Mae dau fodur camu yn cael eu gosod ym mlwch gosod y crogwr dillad i reoli ehangiad a chrebachiad y strwythur telesgopig siâp diemwnt. Mae pen arall y strwythur telesgopig siâp diemwnt yn mynd trwy waelod y blwch gosod sefydlog i gysylltu â'r llwyfan codi, ac mae modur camu wedi'i osod yng nghanol y llwyfan codi. Mae'r siafft allbwn yn fertigol i lawr, ac mae siafft allbwn y modur cylchdroi wedi'i gysylltu â blwch ymylu cylchdroi, ac mae o leiaf un modur camu yn cael ei drefnu yn y blwch ymylol cylchdroi i reoli strwythur telesgopig siâp diemwnt bach, a siafft allbwn y modur a phen sefydlog y ffrâm telesgopig wedi'i gysylltu i wireddu ymestyniad llorweddol, a defnyddir y diemwnt bach ar gyfer strwythur ymestyn siâp sychu dillad.

dylunio system meddalwedd

Mae caledwedd y dyluniad hwn yn bennaf yn cynnwys strwythur mecanyddol y rac sychu, y prif fodiwl rheoli, y modiwl caffael data, a'r modiwl trosglwyddo data.
Llif gwaith prif raglen

Mae prif raglen y system wedi'i hysgrifennu yn iaith C, a gwireddir y canfyddiad deallus o'r amgylchedd yn seiliedig ar efelychiad yr amgylchedd go iawn yn rhesymeg rheoli casglu data synhwyrydd diwedd blaen. Dangosir siart llif y rhaglen yn Ffigur 3. Pan fydd y system yn gweithio, caiff y synhwyrydd ei gychwyn yn ôl y cyflwr sychu arferol, a gosodir gwerth trothwy pob synhwyrydd ac ongl cylchdroi'r modur camu yn ôl y data amgylcheddol mesuredig. Pan fydd pob synhwyrydd yn canfod bod y cyflwr amgylcheddol yn addas ar gyfer sychu dillad, mae'r modur stepiwr yn cylchdroi ar ongl benodol i ymestyn y crogwr dillad.

Dylunio a gweithredu awyrendy dillad amgylchedd deallus-ymwybodol

Prif fodiwl rheoli

Mae'r microgyfrifiadur sglodyn sengl yn mabwysiadu bwrdd datblygu mewnol cost isel cyfres STM32, sydd wedi'i wella ymhellach ar sail microgyfrifiadur sglodyn sengl 16{4}did, ac sydd â nodweddion defnydd pŵer isel a chost isel. O ran pŵer cyfrifiadurol, gall amlder cloc cyfres uwch y bwrdd datblygu gyrraedd 72 MHz, a all fodloni'n llawn gyfrifiadura effeithlonrwydd uchel y system gyfan. O ran perifferolion, mae ganddo hefyd alluoedd rheoli a chysylltu rhagorol. Mae'r system yn defnyddio STM32F103RBT6 fel yr MCU. Mae gan y sglodyn 20K SRAM, 128K Flash, 3 amserydd 16-did cyffredin, amserydd uwch 16-did, 2 SPI, 2 I2Cs, 3 phorthladd cyfresol, USB, a CAN, 2 12-bit ADCs, 51 o borthladdoedd IO pwrpas cyffredinol. Mae ganddo gyfluniad cyfoethog, swyddogaethau cyflawn a phris isel, felly fe'i dewisir fel prif sglodion rheoli'r system.

20230216122158